自动驾驶需要新的技术路线 蘑菇车联以车路云一体化为着力点

光明网 2020-10-19 17:30:25

“车路云一体的技术路线为单车智能提供车外赋能,从而为自动驾驶带来体系化保障。”

10月15日,蘑菇车联副总裁、智慧交通部总经理马文琳在“5G+车联网生态发展高峰论坛”演讲时表示:“蘑菇车联坚持车路云一体的自动驾驶技术路线,将车路协同、车车协同、单车智能充分融合,推动自动驾驶落地。”

(蘑菇车联副总裁、智慧交通部总经理马文琳)

近年来,围绕自动驾驶的国际形势正在发生重大变化。在美国汽车工程师学会于2014年首次提出的L0-L5自动驾驶汽车分级标准中,所有分类标准均聚焦单车智能化。而到了2019年,欧洲道路交通咨询委员会提出ISAD规范,开始对支撑自动驾驶的基础设施分级,道路进入到自动驾驶标准体系中。国内方面,中国公路学会自动驾驶工作委员会发布的《智能网联道路系统分级定义与解读报告》(征求意见稿)更是明确将交通基础设施系统分为I0-I5级。

国内外标准、政策重大变化的背后折射出单车智能自动驾驶的长尾问题亟需突破,特别是在中国相对于国外路况更加复杂的情况下,这已是自动驾驶难以规模落地的最大障碍。在今年9月的世界智能网联汽车大会上,中国工程院院士李骏公开演讲指出,单车智能存在路测里程庞大、至少验证几百万极端工况、成本过高难量产、以及实际行驶安全等问题,自动驾驶需要新的技术路线,并提出车路云融合感知与决策的使能赋能一体化新思路。论坛现场,工业和信息化部科技司处长赵策也强调基于国情确定的“聪明车+智慧路”的技术方案被广泛认同,产业国际影响力进一步扩大。

“车路云一体的技术路线为单车智能提供车外赋能,从而为自动驾驶带来体系化保障。”

蘑菇车联引领新趋势,在国内落地了第一个车路云一体化的自动驾驶,将车外的交通环境智能化,支撑并参与到自动驾驶中,同时全局协同人、车、路、网、云,进而增强自动驾驶的鲁棒性,并极大地简化了车端智能系统的设计与成本。车路云一体化方案为自动驾驶带来了体系保障,与使能赋能一体化的新思路不谋而合。

现场,蘑菇车联分享了车路云一体自动驾驶在暴雨、夜间极端场景下的落地实践效果。在单车视线近于全盲的情况下,蘑菇车联自动驾驶车辆仍然安全顺畅的完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶;夜晚场景下,则完成了车流择机变道、大货车无标线会车、无照明下混合路段的窄道通行、甚至是对预测意图要求极高的左转交替通行。

随着5G新基建的加速部署和智慧交通车路协同相关政策的全方位推动,中国自动驾驶进入高速发展的窗口期。在这个关键时期,车路云一体化自动驾驶的实际落地具有行业示范性,对推动自动驾驶规模化商业化有重要意义。(谷月)

关键词: 蘑菇车 智能

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