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逆向补偿海浪运动无人潜水器收放实现稳、准、快

发表时间:2022年01月19日

受波浪影响，船舶会产生不同程度的摇摆和颠簸，这是长期困扰海上收放作业的重大难题。卢道华介绍说，船载多自由度主动波浪补偿门架吊放装备，

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